もちろん大丈夫です。
小さな会社の場合、会社でやる仕事はいろいろなジャンルをしないといけないでしょうから、社会保険労務士に依頼すれば煩雑で複雑な業務に、時間をとられることがなくなりますので、小さな会社ほど依頼をしていただければ幸いと考えております。